Diferencias entre E, S y SM

[stiiif]

Hola a todos! Como ya sabéis algunos de vosotros me estoy enamorando de la DRZ SM... pero claro... cuando ves la DRZ E... te quedas un poco pillado con su peso... potencia...

Pues eso, q me gustaría saber las diferencias entre la DRZ E y la S o SM. Parto de la base que la S y la SM son iguales. ¿Correcto? Entiendo que el chasis es el mismo en todas las versiones, así como plásticos y demás... Pero vamos a lo interesante: ¿que cambia en el motor para dar estos caballos de más tan interesantes? ¿de donde le sacan los kilos a la E? (es q a mi me gustan delgaditas ) ¿Q cuesta matricular la E? ¿y pasarla a SM?

Muchas gracias y salud para todos!